在21世紀的環(huán)境中，人工焊接即將褪去身影，機器人的使用越來(lái)越普遍。其效率高、品質(zhì)好和易于管理是企業(yè)選擇的重要原因。焊接機器人系統對工件的精度以及工裝裝配要求都挺高，然而有些客戶(hù)只需精度，此時(shí)就需要安裝焊縫跟蹤系統。

一、什么是焊縫跟蹤系統？

焊縫跟蹤尋位系統是由兩個(gè)部分組成的：一個(gè)是焊前，通過(guò)焊縫尋位功能檢測間隙是否合適（需精確到達焊接接頭點(diǎn)）；另一個(gè)是焊中，在焊接的過(guò)程中，實(shí)時(shí)跟蹤焊縫以及監控工件是否變形。

焊縫跟蹤是指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數據采集?；蛘咄ㄟ^(guò)電源的焊接參數傳輸到機器人，再進(jìn)行自適應的控制算法校正機器人或專(zhuān)機的軌跡。真正的實(shí)現自適應控制，來(lái)達到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。焊縫尋位是指一次或者多次尋找定位焊縫的過(guò)程。焊接之前移動(dòng)機器人或者編輯機器程序路徑，來(lái)精確將要焊接的接頭。

二、焊縫跟蹤尋位如何實(shí)現？

目前在技術(shù)上實(shí)現焊縫跟蹤尋位有很多方法。使用多的兩種方法是：外設輔助檢測以及自身檢測。外設輔助檢測：激光跟蹤和照相成像跟蹤，通過(guò)光學(xué)測量設備來(lái)進(jìn)行焊縫跟蹤機器人進(jìn)行數據對比自行調整手臂運動(dòng)軌跡，因此來(lái)實(shí)現焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤；自身檢測：焊絲傳感檢測和焊接參數實(shí)時(shí)檢測，其可檢測到工件邊緣、高度等數據來(lái)達到焊縫跟蹤。焊接參數實(shí)時(shí)檢測方式一般是在焊接過(guò)程中檢測焊接位置與編程的偏移量，再通過(guò)擺焊進(jìn)行自適應焊接。

三、焊縫跟蹤尋位如何選擇？

焊縫跟蹤尋位的方法優(yōu)缺不一，適合自己的才是重要的?？蛻?hù)可以從自身的需求進(jìn)行選擇，針對每種方法的原理，一些建議如下：

1. 實(shí)時(shí)焊縫檢測法：如果焊接產(chǎn)品的焊接方式是氣保且為角縫焊，焊縫的質(zhì)量與焊接機器人的自身控制算法，及配套弧焊電源有密切的關(guān)系。所以該方法優(yōu)缺點(diǎn)有：沒(méi)有外設，機器人末端可達性強；減少檢測設備成本；適用的焊接場(chǎng)合有很大限制。

2. 激光焊縫跟蹤：目前該方法是市場(chǎng)上成熟可靠的控制方法。該方法優(yōu)缺點(diǎn)有：不受焊接方法、焊接場(chǎng)合的限制；有外設，對產(chǎn)品造成一定干涉；增加外設硬件成本。

無(wú)論選擇哪種焊縫跟蹤方法，須根據自身的焊接需求以及公司的實(shí)際情況再進(jìn)行選擇。焊接工藝因為自身的特殊性，很讓很多客戶(hù)不知選擇。安徽斯塔克機器人根據客戶(hù)特性提供定制服務(wù)，用專(zhuān)利創(chuàng )新為您創(chuàng )造價(jià)值！