激光焊接變位機是以環(huán)行焊接為主的自動(dòng)化工作焊接設備。通常和6軸機械手配套使用，應用于制造加工領(lǐng)域。焊接變位機可選配伏能士氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)和等離子焊機等自動(dòng)化焊接設備。

激光焊接變位機和6軸機械手配套的使用節省了手動(dòng)工裝時(shí)間。焊接變位機主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成；旋轉機頭轉速可調節，具有獨立調速電路以及預置焊縫長(cháng)度；傾斜角度根據需要可以自行調節；焊槍也可自行升降。安徽斯塔克機器人廠(chǎng)家提醒您：客戶(hù)定制配套機器人作業(yè)時(shí)，要確認自己工件的尺寸、性質(zhì)以及想要的焊接效果。

一、焊接變位機輔助6軸機械手的優(yōu)勢

焊接變位機是三維激光焊接機的專(zhuān)用輔助設備。適用于回轉工作的焊接變位，加工件更新速度快以及手動(dòng)工裝的復雜，可以選擇變位機配套6軸機械手一起使用組成自動(dòng)焊接站；也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。

1. 精度高，用RV減速機。這樣的焊接變位機重復精度可達+0.1 mm。

2. 耐用性強，簡(jiǎn)潔的驅動(dòng)系統可有效地減少故障風(fēng)險。

3. 焊接變位機的主要作用是在焊接過(guò)程中固定工件的位置。穩固好工件以便焊接效率，這樣滿(mǎn)足多種焊接件質(zhì)量及外觀(guān)要求。

4. 焊接變位機基座采用的是加厚型材質(zhì)和鋼板焊接而成。經(jīng)過(guò)氧化處理，質(zhì)量精度更可靠。其焊接變位機旋轉采用伺服電機驅動(dòng)，減速機精度高、可靠性強以及速度可調。

二、鑒別焊接變位機的質(zhì)量好壞

1. 檢查焊接變位機旋轉驅動(dòng)

在負荷的狀態(tài)下，傾斜驅動(dòng)應平穩不抖動(dòng)，整機不得傾覆。當負荷超過(guò)25kg的，應具有動(dòng)力驅動(dòng)功能；機器應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志；傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動(dòng)。

2. 檢查焊接變位機旋轉驅動(dòng)電機

旋轉驅動(dòng)電機應實(shí)現無(wú)級調速，并可實(shí)現制動(dòng)；在旋轉速度范圍內，承受載荷時(shí)轉速波動(dòng)上下不超過(guò)百分之五。

3. 需要注意的其他事項

焊接變位機設有導電裝置?？梢员苊夂附与娏魍ㄟ^(guò)軸承和齒輪等傳動(dòng)部位，導電裝置的電阻不應超過(guò)1mΩ，其容量應滿(mǎn)足焊接額定電流的要求；焊接變位機控制部分應設有自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口；機械手工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶(hù)協(xié)商確定其結構形式；負荷與偏心距及重間距的準確數據，應在焊接變位機使用說(shuō)明書(shū)中明確說(shuō)明。

焊接變位機與6軸機械手融于一體，二者相輔相成。組合搭配的使用解決客戶(hù)手動(dòng)工裝的疑慮，以便編程；不僅如此，還能滿(mǎn)足客戶(hù)工件的多樣化。一舉兩得的優(yōu)勢越來(lái)越受廣大制造廠(chǎng)商的青睞，未來(lái)也是一個(gè)發(fā)展趨勢。