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三維激光機器人切割機是目前很受歡迎的精密切割設備,它運用光纖傳輸激光方式,對各類(lèi)復雜金屬三維件進(jìn)行切割,柔性化好,加工質(zhì)量佳,今天小編就給大家講一講關(guān)于它的誤差補償。
三維激光機器人切割機是精度高的加工設備,通常情況下,將切割誤差分為2種,分別是幾何誤差和非幾何誤差。
1、幾何誤差是指桿件參數誤差,主要是由于理論參考和實(shí)際基準坐標系誤差、零位偏差、關(guān)節軸線(xiàn)不平行等;
2、非幾何因素有熱形變、關(guān)節和連桿的彈性形變、齒輪間隙和傳動(dòng)誤差等。
假如能進(jìn)行三維激光機器人切割機幾何誤差補償的話(huà),能提高絕對精度,對于非幾何誤差的補償,是在特定需要的前提下才會(huì )考慮到。下面將從2個(gè)方面對切割機的絕對精度進(jìn)行提升:
1、通過(guò)避免誤差的方式 ,要求了解可能產(chǎn)生的各類(lèi)誤差源,運用高精密加工手段和技術(shù)。
2、綜合類(lèi)方式,通過(guò)現代化的測量方法,將測量數據進(jìn)行分析,得出適應的補償計算方法,將誤差降到較小的范圍內;
因三維激光機器人切割機精度要求原因,需要使用各種方法進(jìn)行誤差的綜合性補償,先通過(guò)避免的方式,設計合理的結構,使得切割設備的變形小。
在切割過(guò)程中,精度要求高的零部件采用三維激光機器人切割機較優(yōu)異的技術(shù)和工藝,再結合綜合補償方式來(lái)提升精度要求,引入補償的合理算法,減少誤差,實(shí)現改進(jìn)和提升切割設備精度的要求。
安徽斯塔克機器人有限公司是專(zhuān)注于研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售三維激光機器人切割機的制造企業(yè)。公司擁有機器人應用及激光切割方面的人才,所銷(xiāo)售產(chǎn)品均為自主研發(fā),在軟件開(kāi)發(fā)、激光工藝調整等方面有自己獨到的方法。